До характеристики динамічних зорово-рухових координацій в умовах стеження

Ефективність керуючих дій людини-оператора, що працює в різних режимах, істотно залежить від можливостей зорово-рухової координації, що представляє в умовах сенсомоторного стеження (і особливо в системі нульового порядку) складний динамічний процес порівняння візуальних і кинестетических сигналів (відчуттів), Що надходять по контуру регулювання. В умовах стеження динамічним виступає не тільки сенсорне поле оператора, але і сама реалізація керуючого впливу - безперервна зміна станів вхідного сигналу-об`єкта вимагає безперервного рухового пристосування до нього відповідно до деякої заданої ззовні мірою руху (зміни). Однак наявність органу управління, опосредствующего переміщення керованого людиною візира-індексу, сприйманого візуально, і переміщення руки оператора, що приводить в рух орган управління, істотно знижує можливості візуально-рухової координації, її швидкодія. Особливо різке збільшення (до 6 разів) часу регулювання відбувається при неоптимальном коефіцієнті передачі (Кп) органу управління. Мікроструктурний аналіз дій оператора показує, що зі збільшенням Кп відбувається різке збільшення тривалості коректування компонента часу регулювання.

При роботі з традиційними (рухомими) органами управління основним чинником, що обумовлює ефективність взаємодії зорового і рухового аналізаторів людини, виступає величина співвідношення амплітуди (швидкості) переміщення пальців руки оператора і амплітуди (швидкості) переміщення керованого візира, сприйманого візуально. Такими характеристиками органу управління, які визначають амплітуду руху руки, є, наприклад, довжина важеля і діаметр ручки настройки. При роботі з органом управління типу колінчатою рукоятки при рівні точності настройки ± 0,0013 радий найбільш сприятливі умови для здійснення зорово-рухової координації створюються при відношенні 5: 1 - 7: 1.

При роботі з органами управління силового (изометрического) типу основним регульованим параметром виступає величина і напрямок прикладеного до рукоятки зусилля. У цих умовах Кп може бути виражений відносинами г / мм і мм / г. Розмірність коефіцієнта передачі г / мм означає, що якщо до силової рукоятці докласти зусилля в певну кількість грамів, то керований візир переміститься на екрані на 1 мм. Розмірність мм / г, навпаки, показує на скільки мм змінюється положення візира, при додатку зусилля в 1 м Так, якщо при Кп = 1 в обох варіантах на 1 г зусилля доводиться 1 мм переміщення візира, то при п = 2 мм / г - лише 0,5 мм переміщення на екрані, а при п = 10 мм / г - лише 0,1 мм. За даними наших експериментів, при п = 1 - 5 г / мм ефективність візуально-силової координації при виконанні мінімальних по амплітуді керуючих рухів типу коригуючих виявляється вельми низькою. Це проявляється в дискретно характер регуляції, причому на ці дії накладаються коливання фізіологічного тремору. Зі збільшенням зусилля (до 15 - 20 г / мм) при рівності інших умов можливості координації підвищуються - керуючі силові дії стають все більш плавними, економними і точними. При виконанні операцій стеження для того, щоб досягти заданого результату оператор повинен безперервно збільшувати (послаблювати) додається до рукоятці зусилля. Тому при проектуванні систем, що включають силові рукоятки, при підборі Кп слід враховувати діапазон зміни вхідного сигналу.

Оптимальний Кп забезпечує баланс тривалостей робочого руху і коректування компонента в загальному часу регулювання. Для визначення оптимального Кп можна використовувати методику мінімальних керуючих впливів, коли ставиться завдання виробляти візиром мінімальні переміщення в зручному для себе темпі. Фіксується амплітуда і тривалість впливу. Оптимальним є той Кп, при якому випробовувані можуть виробляти переміщення візира на заданому рівні точності при найменшій тривалості. Дуже часто таким рівнем точності може виступати величина оперативного диференціального зорового порога рівна 15`-20 `.

Водлозеро В.М., Тарасов С.Г.

Увага, тільки СЬОГОДНІ!